ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളിൽ ടിപിയു മെറ്റീരിയലിന്റെ പ്രയോഗം

ടിപിയു (തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ)വഴക്കം, ഇലാസ്തികത, വസ്ത്രധാരണ പ്രതിരോധം തുടങ്ങിയ മികച്ച ഗുണങ്ങൾ ഉള്ളതിനാൽ, ബാഹ്യ കവറുകൾ, റോബോട്ടിക് കൈകൾ, സ്പർശന സെൻസറുകൾ തുടങ്ങിയ ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടുകളുടെ പ്രധാന ഘടകങ്ങളിൽ ഇത് വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ആധികാരിക അക്കാദമിക് പേപ്പറുകളിൽ നിന്നും സാങ്കേതിക റിപ്പോർട്ടുകളിൽ നിന്നും തരംതിരിച്ച വിശദമായ ഇംഗ്ലീഷ് മെറ്റീരിയലുകൾ ചുവടെയുണ്ട്: 1. **ആന്ത്രോപോമോർഫിക് റോബോട്ടിക് കൈ ഉപയോഗിച്ച് രൂപകൽപ്പനയും വികസനവുംടിപിയു മെറ്റീരിയൽ** > **സംഗ്രഹം**: ആന്ത്രോപോമോർഫിക് റോബോട്ടിക് കൈയുടെ സങ്കീർണ്ണത പരിഹരിക്കുന്നതിനുള്ള സമീപനങ്ങളാണ് ഇവിടെ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന പ്രബന്ധം. റോബോട്ടിക്സ് ഇപ്പോൾ ഏറ്റവും പുരോഗമിച്ച മേഖലയാണ്, മനുഷ്യനെപ്പോലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളെയും പെരുമാറ്റത്തെയും അനുകരിക്കുക എന്ന ഉദ്ദേശ്യം എപ്പോഴും ഉണ്ടായിരുന്നു. മനുഷ്യനെപ്പോലുള്ള പ്രവർത്തനങ്ങളെ അനുകരിക്കുന്നതിനുള്ള സമീപനങ്ങളിലൊന്നാണ് ആന്ത്രോപോമോർഫിക് കൈ. ഈ പ്രബന്ധത്തിൽ, 15 ഡിഗ്രി സ്വാതന്ത്ര്യവും 5 ആക്യുവേറ്ററുകളും ഉള്ള ഒരു ആന്ത്രോപോമോർഫിക് കൈ വികസിപ്പിക്കുന്നതിനുള്ള ആശയം വിശദീകരിച്ചിട്ടുണ്ട്, കൂടാതെ റോബോട്ടിക് കൈയുടെ മെക്കാനിക്കൽ ഡിസൈൻ, നിയന്ത്രണ സംവിധാനം, ഘടന, പ്രത്യേകതകൾ എന്നിവ ചർച്ച ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. കൈയ്ക്ക് ആന്ത്രോപോമോർഫിക് രൂപമുണ്ട്, കൂടാതെ മനുഷ്യന്റെ പ്രവർത്തനങ്ങളും നിർവഹിക്കാൻ കഴിയും, ഉദാഹരണത്തിന്, പിടിമുറുക്കൽ, കൈ ആംഗ്യ പ്രാതിനിധ്യം. കൈ ഒരു ഭാഗമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിട്ടുണ്ടെന്നും ഒരു തരത്തിലുള്ള അസംബ്ലിയും ആവശ്യമില്ലെന്നും മികച്ച ഭാരം ഉയർത്താനുള്ള ശേഷി ഇത് പ്രകടിപ്പിക്കുന്നുവെന്നും ഫലങ്ങൾ വെളിപ്പെടുത്തുന്നു, കാരണം ഇത് വഴക്കമുള്ള തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്.(TPU) മെറ്റീരിയൽ, കൂടാതെ അതിന്റെ ഇലാസ്തികത മനുഷ്യരുമായി ഇടപഴകുന്നതിന് കൈ സുരക്ഷിതമാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. ഈ കൈ ഒരു ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിലും പ്രോസ്തെറ്റിക് കൈയിലും ഉപയോഗിക്കാം. പരിമിതമായ എണ്ണം ആക്യുവേറ്ററുകൾ നിയന്ത്രണം ലളിതമാക്കുകയും കൈ ഭാരം കുറഞ്ഞതാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. 2. **ഫോർ-ഡൈമൻഷണൽ പ്രിന്റിംഗ് രീതി ഉപയോഗിച്ച് ഒരു സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പർ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ ഉപരിതലത്തിന്റെ പരിഷ്ക്കരണം** > ഫംഗ്ഷണൽ ഗ്രേഡിയന്റ് അഡിറ്റീവ് നിർമ്മാണത്തിന്റെ വികസനത്തിനുള്ള ഒരു വഴി സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പിംഗിനായി ഫോർ-ഡൈമൻഷണൽ (4D) പ്രിന്റഡ് ഘടനകളുടെ സൃഷ്ടിയാണ്, ഇത് സോഫ്റ്റ് ഹൈഡ്രോജൽ ആക്യുവേറ്ററുകളുമായി ഫ്യൂസ്ഡ് ഡിപ്പോസിഷൻ മോഡലിംഗ് 3D പ്രിന്റിംഗും സംയോജിപ്പിച്ച് നേടിയെടുക്കുന്നു. തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ (TPU) ഉപയോഗിച്ച് നിർമ്മിച്ച പരിഷ്കരിച്ച 3D പ്രിന്റഡ് ഹോൾഡർ സബ്‌സ്‌ട്രേറ്റും ജെലാറ്റിൻ ഹൈഡ്രോജലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു ആക്യുവേറ്ററും അടങ്ങുന്ന ഒരു ഊർജ്ജ-സ്വതന്ത്ര സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പർ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ആശയപരമായ സമീപനമാണ് ഈ കൃതി നിർദ്ദേശിക്കുന്നത്, സങ്കീർണ്ണമായ മെക്കാനിക്കൽ നിർമ്മാണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കാതെ പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത ഹൈഗ്രോസ്കോപ്പിക് രൂപഭേദം അനുവദിക്കുന്നു. > > 20% ജെലാറ്റിൻ അധിഷ്ഠിത ഹൈഡ്രോജലിന്റെ ഉപയോഗം ഘടനയ്ക്ക് മൃദുവായ റോബോട്ടിക് ബയോമിമെറ്റിക് പ്രവർത്തനം നൽകുന്നു, കൂടാതെ ദ്രാവക പരിതസ്ഥിതികളിലെ വീക്കം പ്രക്രിയകളോട് പ്രതികരിച്ചുകൊണ്ട് അച്ചടിച്ച വസ്തുവിന്റെ ബുദ്ധിപരമായ ഉത്തേജക-പ്രതികരണ മെക്കാനിക്കൽ പ്രവർത്തനത്തിന് ഉത്തരവാദിയാണ്. 100 w ശക്തിയിലും 26.7 pa മർദ്ദത്തിലും 90 സെക്കൻഡ് നേരത്തേക്ക് ഒരു ആർഗൺ-ഓക്സിജൻ പരിതസ്ഥിതിയിൽ തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീഥേന്റെ ടാർഗെറ്റുചെയ്‌ത ഉപരിതല പ്രവർത്തനക്ഷമത, അതിന്റെ മൈക്രോറിലീഫിൽ മാറ്റങ്ങൾ സുഗമമാക്കുന്നു, അങ്ങനെ അതിന്റെ ഉപരിതലത്തിൽ വീർത്ത ജെലാറ്റിന്റെ അഡീഷനും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നു. > > മാക്രോസ്കോപ്പിക് അണ്ടർവാട്ടർ സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഗ്രിപ്പിംഗിനായി 4D പ്രിന്റഡ് ബയോകോംപാറ്റിബിൾ ചീപ്പ് ഘടനകൾ സൃഷ്ടിക്കുക എന്ന യാഥാർത്ഥ്യമാക്കിയ ആശയം, ആക്രമണാത്മകമല്ലാത്ത പ്രാദേശിക ഗ്രിപ്പിംഗ് നൽകാനും, ചെറിയ വസ്തുക്കൾ കൊണ്ടുപോകാനും, വെള്ളത്തിൽ വീർക്കുമ്പോൾ ബയോ ആക്റ്റീവ് വസ്തുക്കൾ പുറത്തുവിടാനും കഴിയും. അതിനാൽ തത്ഫലമായുണ്ടാകുന്ന ഉൽപ്പന്നം ഒരു സ്വയം-പവർ ബയോമിമെറ്റിക് ആക്യുവേറ്ററായോ, ഒരു എൻക്യാപ്സുലേഷൻ സിസ്റ്റമായോ, സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സായോ ഉപയോഗിക്കാം. 3. **വിവിധ പാറ്റേണുകളും കനവുമുള്ള 3D-പ്രിന്റഡ് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആമിന്റെ പുറം ഭാഗങ്ങളുടെ സ്വഭാവം** > ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ടിക്‌സിന്റെ വികാസത്തോടെ, മെച്ചപ്പെട്ട മനുഷ്യ-റോബോട്ട് ഇടപെടലിന് മൃദുവായ പുറംഭാഗങ്ങൾ ആവശ്യമാണ്. മെറ്റാ-മെറ്റീരിയലുകളിലെ സഹായ ഘടനകൾ മൃദുവായ പുറംഭാഗങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു വാഗ്ദാനമായ മാർഗമാണ്. ഈ ഘടനകൾക്ക് സവിശേഷമായ മെക്കാനിക്കൽ ഗുണങ്ങളുണ്ട്. അത്തരം ഘടനകൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ 3D പ്രിന്റിംഗ്, പ്രത്യേകിച്ച് ഫ്യൂസ്ഡ് ഫിലമെന്റ് ഫാബ്രിക്കേഷൻ (FFF), വ്യാപകമായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. നല്ല ഇലാസ്തികത കാരണം തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ (TPU) സാധാരണയായി FFF-ൽ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഷോർ 95A TPU ഫിലമെന്റുള്ള FFF 3D പ്രിന്റിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആലീസ് III-ന് മൃദുവായ ബാഹ്യ കവർ വികസിപ്പിക്കുക എന്നതാണ് ഈ പഠനം ലക്ഷ്യമിടുന്നത്. > > 3DP ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആംസ് നിർമ്മിക്കാൻ 3D പ്രിന്ററുള്ള ഒരു വെളുത്ത TPU ഫിലമെന്റ് ഈ പഠനം ഉപയോഗിച്ചു. റോബോട്ട് ആമത്തെ കൈത്തണ്ട, മുകൾഭാഗം ഭാഗങ്ങളായി തിരിച്ചിരിക്കുന്നു. വ്യത്യസ്ത പാറ്റേണുകളും (സോളിഡ്, റീ-എൻട്രന്റ്) കനവും (1, 2, 4 mm) സാമ്പിളുകളിൽ പ്രയോഗിച്ചു. പ്രിന്റിംഗിന് ശേഷം, മെക്കാനിക്കൽ ഗുണങ്ങൾ വിശകലനം ചെയ്യുന്നതിനായി ബെൻഡിംഗ്, ടെൻസൈൽ, കംപ്രസ്സീവ് പരിശോധനകൾ നടത്തി. വളയുന്ന വളവിലേക്ക് റീ-എൻട്രന്റ് ഘടന എളുപ്പത്തിൽ വളയ്ക്കാൻ കഴിയുമെന്നും കുറഞ്ഞ സമ്മർദ്ദം ആവശ്യമാണെന്നും ഫലങ്ങൾ സ്ഥിരീകരിച്ചു. കംപ്രസ്സീവ് പരിശോധനകളിൽ, ഖര ഘടനയുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ റീ-എൻട്രന്റ് ഘടനയ്ക്ക് ലോഡ് നേരിടാൻ കഴിഞ്ഞു. > > മൂന്ന് കനങ്ങളും വിശകലനം ചെയ്ത ശേഷം, 2 മില്ലീമീറ്റർ കട്ടിയുള്ള റീ-എൻട്രന്റ് ഘടനയ്ക്ക് ബെൻഡിംഗ്, ടെൻസൈൽ, കംപ്രസ്സീവ് ഗുണങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ മികച്ച സ്വഭാവസവിശേഷതകൾ ഉണ്ടെന്ന് സ്ഥിരീകരിച്ചു. അതിനാൽ, 2 മില്ലീമീറ്റർ കട്ടിയുള്ള റീ-എൻട്രന്റ് പാറ്റേൺ ഒരു 3D പ്രിന്റഡ് ഹ്യൂമനോയിഡ് റോബോട്ട് ആം നിർമ്മിക്കുന്നതിന് കൂടുതൽ അനുയോജ്യമാണ്. 4. **ഈ 3D-പ്രിന്റഡ് TPU "സോഫ്റ്റ് സ്കിൻ" പാഡുകൾ റോബോട്ടുകൾക്ക് കുറഞ്ഞ ചെലവിൽ, ഉയർന്ന സെൻസിറ്റീവ് സ്പർശനബോധം നൽകുന്നു** > ഇല്ലിനോയിസ് യൂണിവേഴ്സിറ്റി ഓഫ് ഉർബാന - ഷാമ്പെയ്‌നിലെ ഗവേഷകർ റോബോട്ടുകൾക്ക് മനുഷ്യസമാനമായ സ്പർശനബോധം നൽകുന്നതിനുള്ള കുറഞ്ഞ ചെലവിലുള്ള ഒരു മാർഗം കൊണ്ടുവന്നിട്ടുണ്ട്: മെക്കാനിക്കൽ പ്രഷർ സെൻസറുകളെപ്പോലെ ഇരട്ടിയാകുന്ന 3D-പ്രിന്റഡ് സോഫ്റ്റ് സ്കിൻ പാഡുകൾ. > > ടാക്റ്റൈൽ റോബോട്ടിക് സെൻസറുകളിൽ സാധാരണയായി വളരെ സങ്കീർണ്ണമായ ഇലക്ട്രോണിക്സ് ശ്രേണികൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, അവ വളരെ ചെലവേറിയവയാണ്, എന്നാൽ പ്രവർത്തനപരവും ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായ ബദലുകൾ വളരെ വിലകുറഞ്ഞ രീതിയിൽ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് ഞങ്ങൾ തെളിയിച്ചിട്ടുണ്ട്. മാത്രമല്ല, ഒരു 3D പ്രിന്റർ റീപ്രോഗ്രാം ചെയ്യുന്നതിന്റെ ഒരു പ്രശ്നം മാത്രമായതിനാൽ, ഒരേ സാങ്കേതികത വ്യത്യസ്ത റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളിലേക്ക് എളുപ്പത്തിൽ ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാൻ കഴിയും. റോബോട്ടിക് ഹാർഡ്‌വെയറിൽ വലിയ ശക്തികളും ടോർക്കുകളും ഉൾപ്പെടാം, അതിനാൽ അത് മനുഷ്യരുമായി നേരിട്ട് ഇടപഴകുകയോ മനുഷ്യ പരിതസ്ഥിതികളിൽ ഉപയോഗിക്കുകയോ ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ അത് തികച്ചും സുരക്ഷിതമാക്കേണ്ടതുണ്ട്. മെക്കാനിക്കൽ സുരക്ഷാ അനുസരണത്തിനും സ്പർശന സംവേദനത്തിനും ഇത് ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുന്നതിനാൽ മൃദുവായ ചർമ്മം ഇക്കാര്യത്തിൽ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുമെന്ന് പ്രതീക്ഷിക്കുന്നു. > > ഒരു ഓഫ് - ദി - ഷെൽഫ് Raise3D E2 3D പ്രിന്ററിൽ തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് യുറീഥെയ്ൻ (TPU) പ്രിന്റ് ചെയ്ത പാഡുകൾ ഉപയോഗിച്ചാണ് ടീമിന്റെ സെൻസർ നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. മൃദുവായ പുറം പാളി ഒരു പൊള്ളയായ ഇൻഫിൽ വിഭാഗത്തെ മൂടുന്നു, പുറം പാളി കംപ്രസ് ചെയ്യുമ്പോൾ ഉള്ളിലെ വായു മർദ്ദം അതിനനുസരിച്ച് മാറുന്നു - ഒരു Teensy 4.0 മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു Honeywell ABP DANT 005 പ്രഷർ സെൻസറിന് വൈബ്രേഷൻ, സ്പർശനം, വർദ്ധിച്ചുവരുന്ന മർദ്ദം എന്നിവ കണ്ടെത്താൻ അനുവദിക്കുന്നു. ഒരു ആശുപത്രി ക്രമീകരണത്തിൽ സഹായിക്കാൻ മൃദുവായ ചർമ്മമുള്ള റോബോട്ടുകളെ ഉപയോഗിക്കാൻ നിങ്ങൾ ആഗ്രഹിക്കുന്നുവെന്ന് സങ്കൽപ്പിക്കുക. അവ പതിവായി സാനിറ്റൈസ് ചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്, അല്ലെങ്കിൽ ചർമ്മം പതിവായി മാറ്റിസ്ഥാപിക്കേണ്ടതുണ്ട്. എന്തായാലും, വലിയ ചിലവുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, 3D പ്രിന്റിംഗ് വളരെ വിപുലീകരിക്കാവുന്ന ഒരു പ്രക്രിയയാണ്, അതിനാൽ പരസ്പരം മാറ്റാവുന്ന ഭാഗങ്ങൾ വിലകുറഞ്ഞ രീതിയിൽ നിർമ്മിക്കാനും റോബോട്ട് ബോഡിയിൽ എളുപ്പത്തിൽ സ്നാപ്പ് ചെയ്യാനും കഴിയും. 5. **TPU Pneu-യുടെ അഡിറ്റീവ് നിർമ്മാണം - സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആക്യുവേറ്ററുകളായി നെറ്റുകൾ** > ഈ പ്രബന്ധത്തിൽ, തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീൻ (TPU) ന്റെ അഡിറ്റീവ് നിർമ്മാണം (AM) സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ഘടകങ്ങളായി അതിന്റെ പ്രയോഗത്തിന്റെ പശ്ചാത്തലത്തിൽ അന്വേഷിക്കുന്നു. മറ്റ് ഇലാസ്റ്റിക് AM മെറ്റീരിയലുകളുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ, TPU ശക്തിയും ആയാസവും സംബന്ധിച്ച് മികച്ച മെക്കാനിക്കൽ ഗുണങ്ങൾ വെളിപ്പെടുത്തുന്നു. സെലക്ടീവ് ലേസർ സിന്ററിംഗ് വഴി, ന്യൂമാറ്റിക് ബെൻഡിംഗ് ആക്യുവേറ്ററുകൾ (pneu-നെറ്റുകൾ) ഒരു സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് കേസ് സ്റ്റഡിയായി 3D പ്രിന്റ് ചെയ്യുകയും ആന്തരിക മർദ്ദത്തിന് മുകളിലുള്ള വ്യതിചലനവുമായി ബന്ധപ്പെട്ട് പരീക്ഷണാത്മകമായി വിലയിരുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. വായു ഇറുകിയത മൂലമുള്ള ചോർച്ച ആക്യുവേറ്ററുകളുടെ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞ മതിൽ കനത്തിന്റെ പ്രവർത്തനമായി നിരീക്ഷിക്കപ്പെടുന്നു. > > സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സിന്റെ സ്വഭാവം വിവരിക്കുന്നതിന്, ഹൈപ്പർലാസ്റ്റിക് മെറ്റീരിയൽ വിവരണങ്ങൾ ജ്യാമിതീയ രൂപഭേദ മോഡലുകളിൽ ഉൾപ്പെടുത്തേണ്ടതുണ്ട്, അവ - ഉദാഹരണത്തിന് - വിശകലനപരമോ സംഖ്യാപരമോ ആകാം. ഒരു സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആക്യുവേറ്ററിന്റെ വളയുന്ന സ്വഭാവം വിവരിക്കുന്നതിന് ഈ പ്രബന്ധം വ്യത്യസ്ത മോഡലുകൾ പഠിക്കുന്നു. സങ്കലനപരമായി നിർമ്മിച്ച തെർമോപ്ലാസ്റ്റിക് പോളിയുറീഥേനെ വിവരിക്കുന്നതിന് ഒരു ഹൈപ്പർലാസ്റ്റിക് മെറ്റീരിയൽ മോഡലിനെ പാരാമീറ്ററൈസ് ചെയ്യുന്നതിന് മെക്കാനിക്കൽ മെറ്റീരിയൽ ടെസ്റ്റുകൾ പ്രയോഗിക്കുന്നു. > > പരിമിത മൂലക രീതിയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു സംഖ്യാ സിമുലേഷൻ, ആക്യുവേറ്ററിന്റെ രൂപഭേദം വിവരിക്കുന്നതിനും അത്തരമൊരു ആക്യുവേറ്ററിനായി അടുത്തിടെ പ്രസിദ്ധീകരിച്ച ഒരു വിശകലന മോഡലുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നതിനും പാരാമീറ്ററൈസ് ചെയ്യുന്നു. രണ്ട് മോഡൽ പ്രവചനങ്ങളും സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക് ആക്യുവേറ്ററിന്റെ പരീക്ഷണ ഫലങ്ങളുമായി താരതമ്യം ചെയ്യുന്നു. വിശകലന മാതൃക വലിയ വ്യതിയാനങ്ങൾ കൈവരിക്കുമ്പോൾ, സംഖ്യാ സിമുലേഷൻ 9° ശരാശരി വ്യതിയാനങ്ങളോടെ വളയുന്ന ആംഗിൾ പ്രവചിക്കുന്നു, എന്നിരുന്നാലും സംഖ്യാ സിമുലേഷനുകൾ കണക്കുകൂട്ടലിന് ഗണ്യമായി കൂടുതൽ സമയമെടുക്കും. ഒരു ഓട്ടോമേറ്റഡ് പ്രൊഡക്ഷൻ പരിതസ്ഥിതിയിൽ, സോഫ്റ്റ് റോബോട്ടിക്സിന് കർക്കശമായ ഉൽ‌പാദന സംവിധാനങ്ങളെ ചടുലവും സ്മാർട്ട് ഉൽ‌പാദനവുമായുള്ള പരിവർത്തനത്തെ പൂരകമാക്കാൻ കഴിയും.